特斯拉已全面叫停Dojo超級計算機項目，團隊負責人即將離職，標志著特斯拉開發自動駕駛所需自研芯片的計劃正式宣告放棄。
近日，據彭博社報道，特斯拉已全面叫停Dojo超級計算機項目，團隊負責人彼得?班農(Peter Bannon)即將離職。這一重大決策由特斯拉CEO埃隆?馬斯克親自下達，標志著特斯拉開發自動駕駛所需自研芯片的計劃正式宣告放棄。
隨著項目的叫停，Dojo團隊也迎來了人員變動。近期已有約20名員工跳槽至新成立的DensityAI公司，剩余成員將被重新分配至特斯拉內部其他數據中心和計算項目，曾經承載著特斯拉AI算力野心的團隊就此面臨重組。
Dojo作為特斯拉自主設計的超級計算機系統，其定位至關重要，主要用于訓練支撐其Autopilot自動輔助駕駛、全自動駕駛(FSD)系統以及Optimus人形機器人的機器學習模型。2019年，馬斯克首次披露Dojo計劃，定位為超強大訓練計算機，旨在通過無監督大規模視頻訓練，推動FSD神經網絡從輔助階段邁向完全自動駕駛。
2021年8月，Dojo在特斯拉首個AI Day正式發布，同步推出定制D1芯片——采用7nm工藝，單芯片浮點運算能力達22萬億次，多芯片封裝成的訓練單元算力高達55萬億次，與英偉達GPU協同為Dojo供能，其 AI 集群可容納3000個D1芯片。同年10月發布的技術白皮書顯示，Dojo支持可配置浮點格式，通過新型二進制浮點算法實現多元控制組合。
硬件上，Dojo采用“三明治式”架構，整合計算、存儲、供電與通信模塊，搭配專用接口處理器連接主機與訓練單元。V1配置含150個D1芯片和4個主機CPU，總算力超 exaflops，適配大規模機器學習模型的海量數據訓練需求。軟件層面以 PyTorch 為框架，經編譯器優化保障靈活性。2022 年第二個AI Day 上，特斯拉宣布完成首個 Dojo機柜安裝及 2.2 兆瓦負載測試，每個機柜由25個D1芯片組成，并演示了其AI生成圖像能力，計劃2023年一季度建成Dojo Exapod集群。
2023年，馬斯克多次提及Dojo進展：4月稱其可能將培訓成本提升十倍以上，有望成為商業化服務；6月確認Dojo上線運行；7月宣布2024年投入超10億美元；四季度強調其“高風險高回報”屬性，推行“英偉達+Dojo”雙路線，并規劃Dojo 1.5至3.0版本。按2023年6月規劃，Dojo預計2024年一季度躋身全球前五算力設施，10月達100 EFlops算力。其ExaPod集成120個訓練模塊、3000個D1芯片，含超100萬個訓練節點，算力達1.1EFLOP。
2024年Hot Chips會議上，特斯拉展示了Dojo的Tesla傳輸協議以太網(TTPoE)架構：通過硬件級點對點傳輸、有損機制及硅片集成協議，提升百億億級AI網絡效率，降低硬件成本；配套100Gbps網絡接口卡(Mojo)，功率低于20W，適配 TTPoE 需求。此外，下一代訓練模塊D2已投產，將模塊集成于單硅晶圓；2025年7月，臺積電量產的Dojo 2芯片專注訓練FSD視覺神經網絡，憑借專屬架構提升數據處理效率。
此前，Dojo一度被視作特斯拉在AI競賽中爭奪算力優勢的關鍵棋子，也是其數十億美元技術路線中的核心一環。摩根士丹利在2023年甚至預計，Dojo項目可能會讓特斯拉市值增加5000億美元，足見外界對其寄予的厚望。
事實上，馬斯克在特斯拉7月23日的季度財報電話會議中就已暗示了這一戰略轉變。他當時表示，對于Dojo 3和AI6推理芯片，希望實現它們與合作伙伴技術的融合。而早在去年，馬斯克也曾承認，公司可能不會把Dojo項目推進下去，而是會更多依賴外部合作伙伴。如今，項目的全面叫停，正是這一戰略思路的最終落地。
受此消息影響，特斯拉股價盤后轉跌，跌幅一度近1%，市場對這一戰略調整的反應初現。
按照新的規劃，特斯拉計劃加大對外部技術合作伙伴的依賴，將采用英偉達和AMD的計算技術，以及三星電子的芯片制造服務，在自動駕駛芯片及相關算力支撐方面轉向外部合作模式。
信息來源:ESM China
日期：2025年8月13日
